BoardPilotUS-100 ultrasonic distance con ESP32
Alimentazione 3.3-5 V
Bus GPIO
Misura distanza, temperatura
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 3V3 | |
| TRIG/TX | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | With the jumper on: UART TX of the ESP32 goes here. Jumper off: trigger input |
| ECHO/RX | Uscita (la pilota il componente) | D26 | With the jumper on: UART, connect to ESP32 RX. Jumper off: echo output |
| GND | Massa | GND | |
| GND2 | Massa | GND | Second ground pin, same as GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- US-100 ultrasonic module manual, Jumper selects UART (9600 baud) or trigger/echo mode; supply 2.4 to 5.5 V
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.