BoardPilotATGM336H GPS/BeiDou module con ESP32
Alimentazione 3.3-5 V
Bus GPIO
Misura posizione, ora
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 3V3 | |
| GND | Massa | GND | |
| TXD | Uscita (la pilota il componente) | D25 | UART: the part sends data here. Connect to an ESP32 RX pin (9600 baud) |
| RXD | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | UART: the part receives data here. Connect to an ESP32 TX pin |
| PPS | Non collegato all’ESP32 | — | One pulse per second after a fix, optional |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- Zhongke Microelectronics ATGM336H-5N datasheet, UART default 9600 baud, NMEA; GPS + BDS. Breakout pin order varies: check the silkscreen
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.