LM393 slotted optical speed sensor (FC-03) con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus GPIO Misura rotazione, velocità

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VCC	Alimentazione	3V3	Use 3V3 so DO stays at 3.3 V
GND	Massa	GND
DO	Uscita (la pilota il componente)	D25	Pulse each time the slot is blocked. Count with an interrupt
AO	Uscita analogica	D34	Raw light level. Optional. To an ADC pin (prefer ADC1: GPIO 32 to 39)

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { Serial.begin(115200); }

void loop() {
  int mv = analogReadMilliVolts(34);  // AO on GPIO 34
  Serial.println(mv);
  delay(200);
}

Fonti

Texas Instruments LM393 datasheet, Comparator output (open collector with pull-up on the module)

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.