DS3218 20 kg metal gear servo con ESP32

Alimentazione 5-6.8 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
GND	Massa	GND	Black or brown wire. Also connect to the ESP32 GND
VCC	Alimentazione	3V3	Red wire. 5 to 6.8 V from a separate supply rated 3 A or more, not the ESP32
SIG	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	White or orange wire. 50 Hz PWM, 0.5 to 2.5 ms

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { pinMode(25, OUTPUT); }  // SIG

void loop() {
  digitalWrite(25, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(25, LOW);
  delay(500);
}

Fonti

DSServo DS3218 datasheet, Supply 4.8 to 6.8 V; pulse 500 to 2500 µs

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.