ICM-20948 9-axis IMU breakout con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x68 / 0x69 Misura accelerazione, rotazione, campo magnetico, temperatura

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VIN	Alimentazione	3V3	Pin order and labels differ between sellers: check the silkscreen
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
AD0	Non collegato all’ESP32	—	Address select: LOW = 0x68, HIGH = 0x69 (some boards pull it HIGH)
CS	Non collegato all’ESP32	—	SPI chip select. Leave unconnected or HIGH for I2C
INT	Interrupt	D35	Interrupt output, optional
FSYNC	Non collegato all’ESP32	—	Frame sync. Leave unconnected or tie to GND

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x00: un componente originale risponde 0xea. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "ICM-20948 9-axis IMU breakout found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

TDK InvenSense ICM-20948 datasheet, USER BANK 0 register 0x00 WHO_AM_I (reads 0xEA)
TDK InvenSense ICM-20948 datasheet, I2C slave address b110100X, X = AD0 (0x68 / 0x69); VDD 1.71 to 3.6 V

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.