BoardPilotHC-SR04P ultrasonic distance (3.3-5 V) con ESP32
Alimentazione 3.3-5 V
Bus GPIO
Misura distanza
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | 3V3 | Use 3V3: then ECHO is also 3.3 V and safe for the ESP32 |
| TRIG | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | A 10 µs HIGH pulse starts a measurement |
| ECHO | Uscita (la pilota il componente) | D26 | Pulse length = echo time. Level equals VCC: at 5 V use a divider |
| GND | Massa | GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- HC-SR04P seller datasheet, Supply 3 to 5.5 V; echo output at supply level; same timing as HC-SR04
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.