BoardPilotHC-SR04 ultrasonic distance con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Misura distanza
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VCC | Alimentazione | VIN | Needs 5 V: use VIN |
| TRIG | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | A 10 µs HIGH pulse starts a measurement |
| ECHO | Uscita (la pilota il componente) | D26 | Outputs 5 V: use a voltage divider (e.g. 1 kΩ + 2 kΩ) before the ESP32 pin |
| GND | Massa | GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- Cytron / ElecFreaks HC-SR04 user manual, Pins VCC, Trig, Echo, GND; 10 µs trigger pulse; 5 V supply
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.