BNO055 absolute orientation sensor con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x28 / 0x29 Misura orientamento, accelerazione, rotazione, campo magnetico

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VIN	Alimentazione	3V3
3VO	Non collegato all’ESP32	—	Output of the on-board regulator. Leave unconnected
GND	Massa	GND
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
RST	Ingresso (lo pilota l’ESP32)	D25	Reset, active LOW. Optional
INT	Interrupt	D35
ADR	Non collegato all’ESP32	—	Address select: LOW = 0x28, HIGH = 0x29
PS0	Non collegato all’ESP32	—	Protocol select. Leave LOW for I2C
PS1	Non collegato all’ESP32	—	Protocol select. Leave LOW for I2C

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x00: un componente originale risponde 0xA0. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x28);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "BNO055 absolute orientation sensor found at 0x28" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Bosch BNO055 datasheet, Register 0x00 CHIP_ID (reads 0xA0)
Bosch BNO055 datasheet, I2C address 0x28 (COM3 LOW) / 0x29 (COM3 HIGH)

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.