BoardPilotULN2003 driver board (4 channels) con ESP32
Alimentazione 5-12 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| IN1 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | |
| IN2 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | |
| IN3 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | |
| IN4 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | |
| - | Massa | GND | Share it with the ESP32 GND |
| + | Non collegato all’ESP32 | — | Load supply 5 to 12 V. For a 28BYJ-48 5 V: VIN is fine |
| OUT1 | Non collegato all’ESP32 | — | Low-side switch to the load. White motor connector |
| OUT2 | Non collegato all’ESP32 | — | |
| OUT3 | Non collegato all’ESP32 | — | |
| OUT4 | Non collegato all’ESP32 | — |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- Texas Instruments ULN2003A datasheet, Darlington array, 500 mA per channel, inputs compatible with 3.3 V logic
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.