BoardPilotBenewake TF-Luna LiDAR (I2C mode) con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus I2C
Indirizzo I2C
0x10
Misura distanza
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| 5V | Alimentazione | VIN | Pin 1. Needs 5 V: use VIN |
| SDA | Dati I2C (SDA) | D21 | Pin 2 |
| SCL | Clock I2C (SCL) | D22 | Pin 3 |
| GND | Massa | GND | Pin 4 |
| CFG | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 5. Tie to GND before power-up to select I2C |
| MUX | Uscita (la pilota il componente) | D25 | Pin 6, on/off output. Optional |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Codice di partenza (Arduino)
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin(21, 22); // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
Wire.beginTransmission(0x10);
bool found = Wire.endTransmission() == 0;
Serial.println(found ? "Benewake TF-Luna LiDAR (I2C mode) found at 0x10" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}
void loop() {}Fonti
- Benewake TF-Luna product manual, Pin 5 to GND selects I2C; default I2C address 0x10
- Benewake TF-Luna product manual, Supply 3.7 to 5.2 V; I/O level LVTTL 3.3 V
Provalo in 3D in BoardPilot
Componenti simili
ADS1015 12-bit ADCADS1115 16-bit ADCADXL375 high-g accelerometer (±200 g)AHT10 temperature + humidityAHT20 + BMP280 combo moduleAHT20 temperature + humidity
Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.