TCRT5000 line tracker module con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VCC	Alimentazione	3V3
GND	Massa	GND
DO	Uscita (la pilota il componente)	D25	Changes level over a black line (threshold set with the trimmer)
AO	Uscita analogica	D34	Reflection strength. To an ADC pin (prefer ADC1: GPIO 32 to 39)

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { Serial.begin(115200); }

void loop() {
  int mv = analogReadMilliVolts(34);  // AO on GPIO 34
  Serial.println(mv);
  delay(200);
}

Fonti

Vishay TCRT5000 datasheet, Reflective optical sensor
Texas Instruments LM393 datasheet, Comparator output

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

Componenti simili

1x4 membrane keypad (4 keys)433 MHz receiver (XY-MK-5V)4x3 membrane keypad (12 keys)4x4 membrane keypad5-way navigation button module74HC165 input shift register

Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.