BoardPilotTB6612FNG dual motor driver con ESP32
Alimentazione 3.3-5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| VM | Non collegato all’ESP32 | — | Motor supply up to 13.5 V from a separate supply |
| VCC | Alimentazione | 3V3 | Logic supply: 3V3 |
| GND | Massa | GND | |
| AO1 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor A |
| AO2 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor A |
| BO2 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor B |
| BO1 | Non collegato all’ESP32 | — | Motor B |
| GND2 | Massa | GND | |
| PWMA | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Motor A speed (PWM) |
| AIN2 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | |
| AIN1 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | |
| STBY | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | Must be HIGH to run |
| BIN1 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D33 | |
| BIN2 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D23 | |
| PWMB | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D19 | Motor B speed (PWM) |
| GND3 | Massa | GND |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Fonti
- Toshiba TB6612FNG datasheet, VCC 2.7 to 5.5 V, VM up to 13.5 V, 1.2 A per channel
- Pololu / SparkFun TB6612FNG carrier, Pinout
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.