Rotary encoder (KY-040) con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus GPIO

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
CLK	Uscita (la pilota il componente)	D25	Encoder output A
DT	Uscita (la pilota il componente)	D26	Encoder output B
SW	Uscita (la pilota il componente)	D27	Push button: LOW when pressed
VCC	Alimentazione	3V3	Marked + on the board. Use 3V3: the on-board pull-ups go to this pin
GND	Massa	GND

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // CLK
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

Joy-IT KY-040 datasheet, Pins CLK, DT, SW, +, GND

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

Componenti simili

1x4 membrane keypad (4 keys)433 MHz receiver (XY-MK-5V)4x3 membrane keypad (12 keys)4x4 membrane keypad5-way navigation button module74HC165 input shift register

Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.