GY-271 QMC5883L compass con ESP32

Pin e collegamento all’ESP32

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x0D: un componente originale risponde 0xFF. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x0D);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "GY-271 QMC5883L compass found at 0x0D" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

• QST QMC5883L datasheet, I2C address 0x0D; register 0x0D chip ID (reads 0xFF)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.