BoardPilotMCP2515 CAN bus module (TJA1050, SPI) con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus SPI
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| INT | Interrupt | D35 | LOW on a CAN event. 5 V when powered from 5 V: use a divider |
| SCK | Clock SPI | D18 | |
| SI | SPI MOSI | D23 | |
| SO | SPI MISO | D19 | 5 V when powered from 5 V: use a divider or level shifter |
| CS | Chip select SPI | D5 | |
| GND | Massa | GND | |
| VCC | Alimentazione | VIN | Needs 5 V for the TJA1050 transceiver: use VIN |
| H | Non collegato all’ESP32 | — | CAN high. To the bus, never to the ESP32 |
| L | Non collegato all’ESP32 | — | CAN low. To the bus, never to the ESP32 |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- Microchip MCP2515 datasheet, SPI interface, INT output; supply 2.7 to 5.5 V
- NXP TJA1050 datasheet, Supply 4.75 to 5.25 V
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.