LIS2DH12 low-power accelerometer con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x18 / 0x19 Misura accelerazione, movimento

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VCC	Alimentazione	3V3	Use 3V3. Pin order differs between sellers: check the silkscreen
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
SDO	Non collegato all’ESP32	—	Address select: LOW = 0x18, HIGH = 0x19
CS	Non collegato all’ESP32	—	Must be HIGH for I2C. Most boards pull it up already
INT1	Interrupt	D35	Interrupt output, optional
INT2	Interrupt	VP	Interrupt output, optional

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x0F: un componente originale risponde 0x33. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x18);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "LIS2DH12 low-power accelerometer found at 0x18" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

ST LIS2DH12 datasheet, Register 0x0F WHO_AM_I (reads 0x33)
ST LIS2DH12 datasheet, I2C address 0x18 / 0x19 with SDO/SA0; supply 1.71 to 3.6 V

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.