BoardPilotL293D motor driver chip (DIP-16) con ESP32
Alimentazione 5 V
Bus GPIO
Pin e collegamento all’ESP32
| Pin | Ruolo | Pin ESP32 | Note |
|---|---|---|---|
| EN12 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D25 | Pin 1: enables channels 1 and 2 (PWM for speed) |
| 1A | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D26 | Pin 2: input 1 |
| 1Y | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 3: output 1, to the motor |
| GND1 | Massa | GND | Pins 4, 5, 12, 13 are ground and heat sink |
| GND2 | Massa | GND | |
| 2Y | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 6: output 2, to the motor |
| 2A | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D27 | Pin 7: input 2 |
| VCC2 | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 8: motor supply 4.5 to 36 V |
| EN34 | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D32 | Pin 9: enables channels 3 and 4 |
| 3A | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D33 | Pin 10: input 3 |
| 3Y | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 11: output 3 |
| GND3 | Massa | GND | |
| GND4 | Massa | GND | |
| 4Y | Non collegato all’ESP32 | — | Pin 14: output 4 |
| 4A | Ingresso (lo pilota l’ESP32) | D23 | Pin 15: input 4 |
| VCC1 | Alimentazione | VIN | Pin 16: logic supply 4.5 to 7 V: use VIN. Inputs accept 3.3 V |
Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.
Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.
Fonti
- Texas Instruments L293D datasheet, Pin functions; VCC1 4.5 to 7 V, input HIGH from 2.3 V; 600 mA per channel
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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.