Sharp GP2Y0A21 IR distance (10-80 cm) con ESP32

Alimentazione 5 V Bus ANALOG Misura distanza

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VO	Uscita analogica	D34	Output about 0.4 V (80 cm) to 3.1 V (10 cm). To an ADC pin (prefer ADC1: GPIO 32 to 39)
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	VIN	Needs 5 V: use VIN

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Questo modulo è venduto per 5 V. Le sue uscite possono essere a 5 V: usa un traslatore di livello o un partitore sugli ingressi dell’ESP32.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() { Serial.begin(115200); }

void loop() {
  int mv = analogReadMilliVolts(34);  // VO on GPIO 34
  Serial.println(mv);
  delay(200);
}

Fonti

Sharp GP2Y0A21YK0F datasheet, Terminal 1 Vo, 2 GND, 3 Vcc; supply 4.5 to 5.5 V

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.