Omron E6B2-CWZ6C incremental encoder (A/B/Z) con ESP32

Alimentazione 5-24 V Bus GPIO Misura rotazione, posizione, velocità

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
BROWN	Alimentazione	3V3	Supply +. Needs 5 to 24 V: use VIN (5 V)
BLUE	Massa	GND	0 V
BLACK	Uscita (la pilota il componente)	D25	Phase A. NPN open collector: use INPUT_PULLUP or 4.7 kΩ to 3V3, never to the supply
WHITE	Uscita (la pilota il componente)	D26	Phase B. NPN open collector: pull-up to 3V3 only
ORANGE	Uscita (la pilota il componente)	D27	Phase Z (one pulse per turn). NPN open collector: pull-up to 3V3 only
SHIELD	Non collegato all’ESP32	—	Leave unconnected or tie to GND

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // BLACK
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

Omron E6B2-C datasheet, E6B2-CWZ6C: 5 to 24 V DC, NPN open-collector outputs A, B, Z
Omron E6B2-C datasheet, Wire colours: brown +, blue 0 V, black A, white B, orange Z, shield

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BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.