LPD3806 incremental encoder 600 P/R (A/B) con ESP32

Alimentazione 5-24 V Bus GPIO Misura rotazione, posizione, velocità
VCCGNDABSHIELD

Pin e collegamento all’ESP32

PinRuoloPin ESP32Note
VCCAlimentazione3V3Red wire. Needs 5 to 24 V: use VIN (5 V)
GNDMassaGNDBlack wire
AUscita (la pilota il componente)D25Green wire. NPN open collector: use INPUT_PULLUP or 4.7 kΩ to 3V3, never to VCC
BUscita (la pilota il componente)D26White wire. NPN open collector: use INPUT_PULLUP or 4.7 kΩ to 3V3, never to VCC
SHIELDNon collegato all’ESP32—Bare wire. Leave unconnected or tie to GND

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Codice di partenza (Arduino)

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(25, INPUT);  // A
}

void loop() {
  Serial.println(digitalRead(25));
  delay(100);
}

Fonti

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.