BMI160 (GY-BMI160) accelerometer + gyro con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x68 / 0x69 Misura accelerazione, rotazione

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VIN	Alimentazione	3V3	Goes through the on-board regulator. Pin order differs between sellers
3V3	Non collegato all’ESP32	—	Regulator output. Leave unconnected when you power VIN
GND	Massa	GND
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
CS	Non collegato all’ESP32	—	SPI chip select. Leave unconnected or HIGH for I2C
SAO	Non collegato all’ESP32	—	Address select (SDO): LOW = 0x68, HIGH = 0x69

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x00: un componente originale risponde 0xd1. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x68);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "BMI160 (GY-BMI160) accelerometer + gyro found at 0x68" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Bosch BMI160 datasheet, Register 0x00 CHIP_ID (reads 0xD1)
Bosch BMI160 datasheet, I2C address 0x68 (SDO to GND) / 0x69 (SDO to VDDIO)

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.