APDS-9960 gesture, proximity + colour con ESP32

Alimentazione 3.3 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x39 Misura gesti, prossimità, colore, luce

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
VL	Non collegato all’ESP32	—	IR LED supply. Most boards link it to VCC with a solder jumper
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	3V3
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
SCL	Clock I2C (SCL)	D22
INT	Interrupt	D35	Interrupt output (active LOW)

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x92: un componente originale risponde 0xAB. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x39);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "APDS-9960 gesture, proximity + colour found at 0x39" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Broadcom APDS-9960 datasheet, Register 0x92 ID (reads 0xAB)
Broadcom APDS-9960 datasheet, I2C address 0x39; supply 2.4 to 3.6 V

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.