GY-291 ADXL345 accelerometer con ESP32

Alimentazione 3.3-5 V Bus I2C Indirizzo I2C 0x53 / 0x1D Misura accelerazione

Pin e collegamento all’ESP32

Pin	Ruolo	Pin ESP32	Note
GND	Massa	GND
VCC	Alimentazione	3V3
CS	Non collegato all’ESP32	—	HIGH (default on the board) selects I2C
INT1	Interrupt	D35
INT2	Interrupt	VP
SDO	Non collegato all’ESP32	—	Address select: LOW = 0x53, HIGH = 0x1D
SDA	Dati I2C (SDA)	D21
SCL	Clock I2C (SCL)	D22

Collegamento consigliato per l’ESP32 DevKit a 30 pin, evitando i pin della flash, di sola lettura e di strapping. BoardPilot lo controlla mentre colleghi.

Verifica che sia il chip originale

Leggi il registro 0x00: un componente originale risponde 0xE5. BoardPilot lo fa da solo in “Risolvi un problema”.

Codice di partenza (Arduino)

#include <Wire.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin(21, 22);  // SDA = GPIO 21, SCL = GPIO 22
  Wire.beginTransmission(0x53);
  bool found = Wire.endTransmission() == 0;
  Serial.println(found ? "GY-291 ADXL345 accelerometer found at 0x53" : "Not found: check power, GND and SDA/SCL");
}

void loop() {}

Fonti

Analog Devices ADXL345 datasheet, Register 0x00 DEVID (reads 0xE5)
Analog Devices ADXL345 datasheet, I2C: ALT ADDRESS HIGH 0x1D, LOW 0x53

Provalo in 3D in BoardPilot

BoardPilot Dati del componente (JSON)

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Dati dei componenti: CC BY 4.0, riutilizzabili citando BoardPilot.