Piedinatura Arduino Mega 2560 R3

Un Arduino grande con 54 pin digitali, 16 ingressi analogici e 4 porte seriali. Usa logica a 5 V, quindi i sensori solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).

Vista dall’alto, connettore USB a sinistra. Colori: rosso alimentazione, grigio massa, verde GPIO, giallo analogici, arancione seriale USB, blu I2C.

In breve

Chip: ATmega2560
Processore: 8-bit AVR ATmega2560 at 16 MHz, 8 KB SRAM, 256 KB flash, 4 KB EEPROM
Livello logico: 5 V. I sensori solo a 3,3 V richiedono un traslatore di livello.
Strumento di programmazione: avrdude
Scheda Arduino (FQBN): arduino:avr:mega
Vista dei pin dal vivo in BoardPilot: Sì (agente diagnostico disponibile)

Pin da evitare o da usare con attenzione

Seriale USB: TX0→1 (PE1), RX0←0 (PE0)

Usati per il caricamento e il monitor seriale. Qualsiasi cosa collegata qui può impedire il caricamento.

Pin adatti a LED, pulsanti e segnali

22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, ~2, ~3, ~4, ~5, ~6, ~7, ~8, ~9

Pin predefiniti in Arduino

I2C: SDA = SDA 20, SCL = SCL 21. Con le impostazioni predefinite della libreria Wire funzionano solo questi pin. L’I2C funziona solo su 20 (SDA) e 21 (SCL); i pin SDA/SCL vicino ad AREF sono gli stessi segnali. Entrambi hanno sulla scheda un pull-up da 10 kΩ verso 5 V.
SPI: MOSI = 51, MISO = 50, SCK = 52, CS = 53.
Ingressi analogici: A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7, A8, A9, A10, A11, A12, A13, A14, A15 (0–5 V)

Tutti i 85 pin

Pin	GPIO	Pin del chip	Funzioni	Note
SCL	21	PD0	GPIO, I2C_SCL (predef.), INT0	Stesso segnale di D21 (clock I2C). Ha sulla scheda un pull-up da 10 kΩ verso 5 V: i componenti I2C solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).
SDA	20	PD1	GPIO, I2C_SDA (predef.), INT1	Stesso segnale di D20 (dati I2C). Ha sulla scheda un pull-up da 10 kΩ verso 5 V: i componenti I2C solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).
AREF	—		ADC_REF	Ingresso di riferimento analogico. Lascialo scollegato a meno che il tuo codice non chiami analogReference(EXTERNAL); non alimentare mai componenti da qui.
GND	—
~13	13	PB7	GPIO, PWM	Il LED integrato "L" è su questo pin.
~12	12	PB6	GPIO, PWM
~11	11	PB5	GPIO, PWM
~10	10	PB4	GPIO, PWM
~9	9	PH6	GPIO, PWM
~8	8	PH5	GPIO, PWM
~7	7	PH4	GPIO, PWM
~6	6	PH3	GPIO, PWM
~5	5	PE3	GPIO, PWM
~4	4	PG5	GPIO, PWM
~3	3	PE5	GPIO, INT5, PWM
~2	2	PE4	GPIO, INT4, PWM
TX0→1	1	PE1	GPIO, UART0_TX	TX seriale. Condiviso con il collegamento USB: usarlo per i componenti può bloccare il caricamento e il monitor seriale.
RX0←0	0	PE0	GPIO, UART0_RX	RX seriale. Condiviso con il collegamento USB: usarlo per i componenti può bloccare il caricamento e il monitor seriale.
TX3 14	14	PJ1	GPIO, UART3_TX
RX3 15	15	PJ0	GPIO, UART3_RX
TX2 16	16	PH1	GPIO, UART2_TX
RX2 17	17	PH0	GPIO, UART2_RX
TX1 18	18	PD3	GPIO, UART1_TX, INT3
RX1 19	19	PD2	GPIO, UART1_RX, INT2
SDA 20	20	PD1	GPIO, I2C_SDA (predef.), INT1	SDA I2C predefinito. Ha sulla scheda un pull-up da 10 kΩ verso 5 V: i componenti I2C solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).
SCL 21	21	PD0	GPIO, I2C_SCL (predef.), INT0	SCL I2C predefinito. Ha sulla scheda un pull-up da 10 kΩ verso 5 V: i componenti I2C solo a 3,3 V hanno bisogno di un convertitore di livello (level shifter).
IOREF	—			Dice agli shield che questa scheda usa logica a 5 V. È collegato a 5V; non serve ad alimentare componenti.
RESET	—		RESET	Ingresso di reset. Portalo a LOW (o premi il pulsante) per riavviare la scheda.
3.3V	—			Uscita a 3,3 V, massimo 50 mA. Basta per uno o due sensori piccoli.
5V	—			Uscita a 5 V dalla USB o dal regolatore sulla scheda.
GND	—
GND	—
Vin	—			Ingresso di alimentazione (consigliati 7-12 V) dal jack o da un alimentatore esterno. Non riceve tensione dalla USB, quindi non usarlo per alimentare componenti.
A0	54	PF0	GPIO, ADC0
A1	55	PF1	GPIO, ADC1
A2	56	PF2	GPIO, ADC2
A3	57	PF3	GPIO, ADC3
A4	58	PF4	GPIO, ADC4
A5	59	PF5	GPIO, ADC5
A6	60	PF6	GPIO, ADC6
A7	61	PF7	GPIO, ADC7
A8	62	PK0	GPIO, ADC8
A9	63	PK1	GPIO, ADC9
A10	64	PK2	GPIO, ADC10
A11	65	PK3	GPIO, ADC11
A12	66	PK4	GPIO, ADC12
A13	67	PK5	GPIO, ADC13
A14	68	PK6	GPIO, ADC14
A15	69	PK7	GPIO, ADC15
5V	—			5 V, stessa linea del pin 5V.
5V	—			5 V, stessa linea del pin 5V.
22	22	PA0	GPIO
23	23	PA1	GPIO
24	24	PA2	GPIO
25	25	PA3	GPIO
26	26	PA4	GPIO
27	27	PA5	GPIO
28	28	PA6	GPIO
29	29	PA7	GPIO
30	30	PC7	GPIO
31	31	PC6	GPIO
32	32	PC5	GPIO
33	33	PC4	GPIO
34	34	PC3	GPIO
35	35	PC2	GPIO
36	36	PC1	GPIO
37	37	PC0	GPIO
38	38	PD7	GPIO
39	39	PG2	GPIO
40	40	PG1	GPIO
41	41	PG0	GPIO
42	42	PL7	GPIO
43	43	PL6	GPIO
44	44	PL5	GPIO, PWM
45	45	PL4	GPIO, PWM
46	46	PL3	GPIO, PWM
47	47	PL2	GPIO
48	48	PL1	GPIO
49	49	PL0	GPIO
50	50	PB3	GPIO, SPI_MISO (predef.)
51	51	PB2	GPIO, SPI_MOSI (predef.)
52	52	PB1	GPIO, SPI_SCK (predef.)
53	53	PB0	GPIO, SPI_CS (predef.)	Chip select SPI. Tienilo come OUTPUT quando usi l’SPI, altrimenti l’SPI può smettere di funzionare.
GND	—
GND	—

Controlla il cablaggio con BoardPilot

BoardPilot mostra questa scheda in 3D, segnala i pin rischiosi mentre colleghi e la programma in sicurezza, con un backup prima.

Scarica BoardPilot

Fonti

Arduino MEGA 2560 Rev3 Eagle design files, Board outline; header pads and nets (POWER, ADCL, ADCH, JP6, PWML, COMMUNICATION, XIO); RN1 10k pull-ups on SDA/SCL
Arduino Mega 2560 Rev3 datasheet (A000067), Connector pinouts; IOREF connected to 5V; VIN 7-12 V
Arduino Mega 2560 Rev3 full pinout (A000067)
Microchip ATmega640/1280/1281/2560/2561 datasheet, 1 Pin Configurations; 13.3 Alternate Port Functions; 15 External Interrupts; 26 ADC
arduino/ArduinoCore-avr variants/mega/pins_arduino.h, Arduino pin to port table, PWM timers, SPI/I2C defaults, A0 = 54
arduino/ArduinoCore-avr boards.txt, USB VID/PID, upload protocol wiring at 115200
File dei dati della scheda e note sulle fonti su GitHub

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